产品简介
SPx Tracker-3D是一款三坐标雷达目标追踪软件，适用于三坐标雷达和电子扫描（非旋转）雷达。该软件从雷达传感器接收点迹信息，进行相关数据处理，创建航迹和保持航迹，可以ASTERIX格式输出，支持外部显示或进一步数据融合。该产品已被多款三坐标雷达所采用。
功能特点
点迹输入
SPx-Tracker-3D的输入源是雷达点迹（plot）。点迹信息一般是由雷达输出，包含位置，大小和统计特征的测量数据。此外，点迹也可以是从雷达处理软件输出（如SPx Server），该类软件将雷达原始视频处理为点迹信息。雷达点迹的数据格式可以是ASTERIX格式或者是SPx格式，如果是用户自定义的格式，则需要先进行格式转换。
航迹处理
SPx Tracker-3D内部处理是通过寻求点迹与已有的航迹相关联（点航相关），然后通过卡尔曼滤波对航迹进行更新和保持。如果一个点迹无法与已有的航迹相关联，则会建立临时航迹，进行时间累积，待达到一定可信度时，重新建立新的航迹。在新航迹建立过程的参数配置时，需考虑航迹建立的速度与跟踪错误之间的平衡性。
分3D区域参数配置
航迹追踪参数配置的特点之一是可以需要，自由划设任意多个3D区域，在不同的区域内配置不同的追踪参数，且该区域可以限定最大高度和最小高度。某些特定应用场景中，需要分区域追踪不同行为的目标，因此这一功能尤为重要。
3D用户图形界面
SPx Tracker-3D采用基于浏览器的图形界面，来显示点迹、航迹、地形及参数配置。航迹处理与地形高度相关，因此软件在初始化时即会读取地形数据，根据雷达所处的3D位置，评估地形遮挡可能导致的航迹丢失情况。3D视角可实时任意调整，如经纬度、高度、角度、方位，用户可以直观的看到地形、点迹、航迹、雷达实时扫描数据等信息。
雷达覆盖预测
3D显示
技术参数
■ 支持一次雷达，IFF雷达
■ 三坐标雷达、电扫雷达
■ 自动建立航迹
■ 所有参数可以配置
■ 基于可编辑区域的参数配置
■ 点迹-航迹相关
■ 基于卡尔曼滤波的追踪
■ 地形可视化
■ 支持ASTERIX、SPx或特定的雷达点迹格式输入
■ 点迹记录
■ 航迹输出格式CAT-048
■ 提供API接口，用于远程配置和控制
■ 可与SPx Fusion Server（航迹融合）、SPx Server（点迹生成）配合使用
■ 可以配置目标动态
■ 可同时追踪4000个目标
■ 支持Windows和Linux操作系统
■ 基于Web的图形化配置界面
• 点迹显示
• 航迹显示
• 地形显示
• RHI显示
• 3D可视化
• 地图显示
