产品简介
Navtech Radar的工业级CIR雷达，结构紧凑，重量轻盈，坚固耐用，可以承受振动、高低温等恶劣环境，而且不受外部气象条件的影响，如强降雨、雾霾、沙尘暴、黑夜等。
CIR雷达360°扫描并提供高分辨率图像，实现复杂环境下的全面覆盖。CIR雷达适用于各类工业自动化应用场景，如测量测距、避撞和障碍物检测。可远程遥控，24小时自动化运行。雷达可以提供精确的测量数据，实现障碍物检测和避撞功能。能检测到可能会被激光技术忽略的窄小物体，如线缆等。
CIR雷达可以轻松地集成到其他软件包中，只需要电源和以太网连接，就可以传输雷达原始视频。用户也可以而选择内嵌雷达数据处理服务单元的版本，对外仅传输必要的雷达原始数据，因此大大降低硬件和带宽要求。
5年质量保证，在大多数环境下都不需要清洁和维护。维护简单，用户可自主进行。
技术参数
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功能 |
CIR传感器 |
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外形尺寸 |
直径250mm，高382mm |
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重量 |
12公斤 |
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探测范围 |
半径200m |
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视野 |
360° |
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距离分辨率 |
25厘米 |
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垂直波束宽度 |
1.8°和25°两种版本 |
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扫描转速 |
1-4Hz |
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接口 |
1Gbps以太网 |
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电源电压 |
24V直流（工作范围在18-32V之间） |
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能耗 |
30瓦 |
典型应用场景
（一）港口车辆自动驾驶
车辆在某些区域（如港口、矿洞等）的自动驾驶不再仅是一个遥远的梦想。十多年来，Navtech的雷达传感器已被用于在港口自动化跨运车，使车辆完全无人化运行。每个车辆安装一个传感器，并在场地中策略性的放置几个基准雷达目标，并精确校准其位置，系统就能够计算每个车辆的精确位置。可以规划精确的路线，避免碰撞，防止车辆入侵未经授权的地区，同时将车辆速度和位置等数据持续发送到客户端系统。
雷达是这些应用场景的理想选择，因为这些应用场景易受极端天气的影响。港口往往忍受雾和大雨天气，而矿场则漫天灰尘。雷达不受这些因素的影响，也不需要经常清洁维护，性能优于光学和激光传感器。CIR传感器还具有可以承受车辆振动，防尘和防盐水腐蚀的特点。
（二）自动装船
将散料装载到船上需要知道船舶的水平位置和其在水中的高度。尽管船舶被牢固地固定，但船舶在水面上的性质意味着潮汐和船舶变化的质量使其相对于港口静态设备的高度在不断变化。
为了快速和均匀的方式精确地装载材料，必须知道这些变化的相对高度。通过自动化的进程，可以根除人工失误和低能见度造成的影响，从而使船舶安全，稳定的装卸货物。雷达传感器受到该行业的青睐，是因为其在各种天气条件下表现出的稳定的性能，而码头和港口中恰恰经常出现的大雾。
为了达到更高的效率，斗轮堆取料机的每个斗轮每次装载时都需要尽可能多的装载散料，但由于不能实时监控料堆的状态，效率低下，每小时都可能造成数千美元的损失。CIR雷达通过连续测量斗轮装载前后料堆的轮廓，迅速调整斗轮位置，精确计算出已装载的散料的体积，优化下次装载的容量，从而提升装载效率，节省成本。
港口的散料存储料场环境苛刻，选择传感器时需要考虑强烈的振动和大量的灰尘和碎屑。CIR传感器经过特殊加固，可以承受恶劣环境下的振动和冲击。无论是空气中的灰尘，还是传感器上的积聚物，都不会影响CIR雷达的性能，因此具有维护简单，生命周期内可靠性高等特点。
（四）起重机防碰撞
起重机运行时，不仅需要严格监控起重臂和吊臂。当起重机旋转或沿着门架移动时，吊臂后伸和配重都极易对起重机后的物体造成损坏，例如船上的伸缩天线和卫星天线。CIR传感器能够通过避撞保护来防止这种事故-检测起重机与其他物体的接近程度，并允许操作者相应地进行调整。碰撞迫近时，系统甚至可以强制停止起重机的运行，从而避免此类事故引起的停工。
该方案中，使用雷达有两个关键的优势。第一、360度扫描雷达的精度和探测窄小目标（如鞭状天线或电缆）的能力很强。激光传感器使用非常窄的光脉冲，如果脉冲没有精确到达目标，则可能会丢失对窄小物体的探测，而雷达扫描仪发射和接收的是连续信号，不会造成这样的丢失目标的问题。第二、雷达可以全天候运行，克服了空气中存在水或灰尘颗粒所带来的影响，能在所有环境条件下发挥作用。
（五）桥梁安全与自动化
自动化传感器可以提高桥梁的运行效率和安全性。例如在开合桥运行时，当检测到有船只接近桥梁时，桥梁升起之前需要清除桥面上的车辆和行人。在固定的桥梁下，任何试图通过下面的船只必须低于一定高度–该高度取决于水位变化，而水位每天，每个季节都会发生变化。
CIR雷达传感器具备了在这些领域中应用的各种功能。各种天气情况下，雷达都能提供大范围预警，确保运行人员能提前采取必要措施。CIR雷达能够同时产生地面和水面上的高分辨率图像，一个雷达既可用于监测桥上的交通，又可以监视远达350米的水面。
