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无人船雷达数据处理方案

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产品简介

无人船是近年快速增长的领域,无论对军事还是商业领域,从个人捕鱼,到海洋勘探、科学测量和海洋环境监测。在需要长期出海或者环境危险的地方,都可以用到无人船,它不仅能减少费用,同时也能保障人的生命安全。另外,还有可以延长工作周期等好处。Cambridge Pixel公司正与全球无人船研发的公司合作,对无人船的雷达导航、监视、视频监视等领域开发更可靠,更高效的解决方案。

产品特点

Cambridepixel的USVx是基于Windows的客户端软件应用,它可以提供远程岸基或“母舰”控制无人船雷达及其追踪功能。USVx可以从安装在无人船上的SPxServer接收和显示雷达视频,追踪和导航信息。它通过强大的图形逻辑设计,可以采用触摸屏来控制和操作。用户可以在远程看到无人船的雷达视频,追踪航迹,AIS信息,报警信息。当选择配置了数据融合功能,用户还可以看到AIS信息与雷达视频信息融合的功能。

PPI显示窗口
USVx 支持分离的主用和辅用PPI显示窗口。UI按钮支持预先配置好的一些缩放比例,而每一个PPI显示窗口都支持用户手动的独立的缩放。公用的高分辨率地图可以作为显示的背景,在地图之上可以显示雷达视频,雷达追踪信息等。当点击一个目标时,可以显示该目标更多的细节。雷达追踪轨迹历史可以显示目标运行的轨迹。

网络控制和数据
USVx利用无线通信或者卫星通信网络实现无人船上的雷达视频处理和目标追踪服务器。无人船上的雷达服务器可以压缩雷达视频以使其满足传输带宽的性能。追踪报告和导航数据(GPS或罗盘系统)会以UDP协议通过网络发送到接受端。
操作者也可以通过网络远程控制雷达的相关参数,比如增益,杂波处理,干扰抑制等


报警和报警区域

USVx 支持两个报警区域,一个是基于无人船的圆周报警区域,另一个是按照无人船前进方向前方的扇形报警区域。当有雷达追踪的目标出现在报警区域中,操作员会在屏幕上看到报警通知,同时也可以听到声音的警报,报警可以被操作员随时确认或消除。

人工添加

USVx显示界面支持人工添加一些辅助操作符号,比如距离环,距离标尺,正北和船身符号,电子扫描线,可变区域和平行指向线等。每个符号都可以独自的添加或关闭。


产品架构

非常通用的无人船系统如下图所示。USV无人船上装有一系列的传感器,一般都包括雷达。在无人船上可以完成雷达数据处理、目标追踪,数据压缩,记录和网络分发功能。而在“母舰”或“基地”上,通过数据链接收和显示由无人船上发来的数据。Cambridge Pixel完全可以提供本地或者远程操作的功能。

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